Stolica książąt biskupów od Średniowiecza.Już X wieku zbudowano zamek warownię Marienberg króra rozbudowywana i umacniana dotrwała jako siedziba biskupów do XVIII w. kiedy to zapanowała moda na "wersale" i zbudowano potężną Rezydencję na 460 komnat. Würyburg posiada kilka bardzo starych kosciołów.W XI w. zbudowano kościół Neumünster na miejscu śmierci św. Kiliana, który przybył tu w 686 roku w celach misyjnych.
W czasie wojny miasto zostało zbombardowane nalotem dywanowym. W ciągu 20 minut przestało istnieć 82% zabudowy miasta.
Würzburg jest też ośrodkiem kultury Dolnej Frankonii i centrum produkcji świetnego wina.