Miasto flamandzkie było zamieszkiwane już w czasach romańskich czyli w II i III wieku..W 1356 roku miasto zostało włączone do hrabstwa Flandrii i przez to straciło wiele przywilejów, przeważnie na korzyść Brugii. Pięćdziesiąt lat później fortuna się odwróciła i rozpoczęła się złota era dla Antwerpii – stała się ona ważnym centrum ówczesnego świata.
W 1993 roku Antwerpia została wybrana Europejską Stolicą Kultury.
Drugi co do wielkości port Europy